没有交管部门出具的《交通事故责任书》，也是可以报保险的。你下高速以后，应该及时给你投保的保险公司拔打保险电话，由保险公司的报损员现场勘查，报损后进入保险理赔工作。

高速公路发生单车事故，没有报警或报警后交警到现场没有出具责任认定书，你只有去找当时出现场的警察开责任认定书，否则保险公司是拒赔的。

高速上轻微擦碰，由快速处理中心负责确定损失金额，无需再出具交警队事故认定书。