劳动者自愿放弃社保的声明无效。我国法律规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。用人单位不办理社会保险登记的，由社会保险行政部门责令限期改正。

根据我国法律规定：社会保险具有强制性，因此劳动者自愿放弃社保协议书是不具有法律效力的。为劳动者缴纳社保，是用人单位的一种义务。

无论是用人单位还是劳动者都不能随意处分该权利，劳动者签订的自愿放弃缴纳社保的声明违反法律法规强制性规定，是无效的。